近年来
2021-02-06 10:01
来源:未知
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随着近年来国家对于自动驾驶重视程度的不断提高,各级地方政府逐步加大对于自动驾驶测试的支持力度,北京、上海、重庆等地已相继出台允许自动驾驶汽车路测相关细则。早在今年3月下旬,由中国汽车工程研究院主办的自动驾驶场地测试活动在重庆拉开帷幕。福田汽车在本次测试中一次性通过含一键退出功能、坡道行驶、车道保持、变道超车、自动紧急制动及交叉口红绿灯6个项目在内的全部性能测试。

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福田汽车通过“超级卡车”、“车联网”等智能交通方向的创新实践,完成了大数据积累和科技储备,为“智能科技、互联科技”的落地应用,以及福田汽车在“自动驾驶、智能网联、绿色高效”等全新领域的转型升级,提供了强有力的支持。另外,福田自动驾驶卡车已经在半封闭区域及北京自动测试场进行一系列的测试行动,实现了海量数据累计和技术验证,也为成功拿到自动驾驶路测牌照奠定了坚实基础。

重庆是国内第3个出台法规,允许自动驾驶汽车进入公共道路开展测试的城市。相较于北京、上海而言,重庆未对自动驾驶道路测试的项目设限,这意味着路试项目将更加丰富,而且重庆覆盖了全球85%以上交通场景及环境,除了高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁等,还有“3d城市”、“5d立交”这样的独特资源,堪称“全能型考场”。而且针对此次测试,重庆市授权中国汽车工程研究院作为自动驾驶测试管理单位。

在测试的过程中,福田汽车自动驾驶卡车能够自主控制安全行驶,通过检测周边状况,识别交通标识,在重庆特殊的道路上行驶不偏离预设路线,不发生超速等状况。例如车辆在检测周边环境后,自主给出变道指令完成安全变道。在坡道行驶情况下,能够保证上下坡不溜车;在车辆自主决策后,当单向双车道道路,如自动驾驶卡车在遇到障碍物或前车车速过慢时,在确定安全的前提下能够进行自主识别,并绕过障碍物或车辆继续行驶;在单车道遇到行人时,能够减速并自动刹车;在跟车acc状态,可根据前车车速自动调节自身速度跟车,并保持和前车的安全距离。

近年来,智能化、网联化在乘用车和商用车领域都不断有新的突破。不过,相较于乘用车而言,商用车尤其是卡车在自动驾驶领域具备较早实现商业化落地的独有优势。这是因为卡车的某些使用场景和路况比较可控,不但可以在相对封闭的空间得到很好的应用,而且在安全性上更有优势。比如在港口、矿山、矿区等类似人疏车少的环境,可以达到提升物流效率的作用,减少人员使用数量。同时,卡车实施队列行驶、电子地平线等自动驾驶技术可提升燃油经济性,有效降低人力成本,提升运输效率。

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